立體車庫也稱為機械式停車設備，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。
垂直循環式立體車庫
垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛提升到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。
| 驅動方式 | 電機驅動 | 占地面積 | 約96平方 |
|---|---|---|---|
| 容車尺寸 | 5000mm×1850mm×1550mm | 容車重量 | 2000kg |
| 升降電機功率 | 5.5-11kw | 橫移電機功率 | 0.2kw |
| 升降速度 | 12-38m/min | 橫移速度 | 8m/min |
| 控制方式 | 按鈕、IC卡、觸摸屏 | 存取時間 | 小于90秒 |
| 出入口數 | 4個 | 存取方向 | 始終向前 |
| 車位數量 | 4*X-4 |
巷道堆垛式立體車庫
通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。 巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。
| 層高 | 2000mm | 容車尺寸 | 5000mm×1850mm×1550mm |
|---|---|---|---|
| 容車重量 | 2000kg | 容車數量 | 30-120 |
| 操作方式 | 自動/按鈕 | 升降功率 | 15—30kw |
| 行走功率 | 7.5kw | 橫移功率 | 4kw |
| 升降速度 | 15—40m/min | 行走速度 | 15—90m/min |
| 橫移速度 | 20—30m/min | 驅動方式 | 鋼絲繩提升 |
| 動力電源 | 380V | 控制方式 | 按鈕、ic卡、觸摸屏 |
平面移動式立體車庫
平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成?？梢詽M足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速安全存取車。
| 容車尺寸 | 5300mm×1900mm×1550mm | 容車質量 | ≤2300kg |
|---|---|---|---|
| 容車數量 | 50～300 | 升降功率 | 15kw |
| 升降速度 | 0～60m/min | 橫移功率 | 0.4kw |
| 橫移速度 | 25m/min | 車庫結構 | 鋼架結構或混凝土結構 |
| 驅動方式 | 電機+鏈條 | 電源 | AC380V/220V50Hz |
| 噪音 | ≤65db | 搬運形式 | 簡易梳齒式 |
升降橫移式立體車庫
該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。
| 容車尺寸 | 5200mm×1900mm×1550mm | 容車質量 | ≤2300kg |
|---|---|---|---|
| 容車數量 | 50～300 | 升降電機功率 | 2.2kw |
| 橫移電機功率 | 0.2kw | 升降速度 | 4-6m/min |
| 橫移速度 | 7-8m/min | 最大取車時間 | 45s |
| 控制方式 | PLC | 設備電源 | 三相 |
